人工智慧於自駕車應用實務
Artificial Intelligence for Autonomous Car in Practice
學期
106-2
學分
0
學分
當期課號
5918
永久課號
IPO5010
開課單位
光電學院
授課教師
許根玉
校區
歸仁
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
C 20:30–21:20 | 人工智慧於自駕車應用實務 CM217（歸仁） |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
了解自駕車之重要技術關鍵、感測與控制原理
先修科目
大學工程科系畢業
備註
無備註
教學方式
集中於第13~18週上課;每週三小時(星期二18:30~21:20)
評分方式
教師未提供此項資料
課程大綱
教師未提供此項資料
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 13 週 | 自駕車基本簡介 |
| 第 14 週 | 感知系統 - 感測資訊融合 |
| 第 15 週 | 路徑規劃及控制系統 - 最佳路徑規劃、物件軌跡預測、車輛行為控制 |
| 第 16 週 | 定位系統 - 同步定位演算法 |
| 第 17 週 | 人工智慧於自動駕駛中的應用 |
| 第 18 週 | 車輛控制系統 – 電控之油門、轉向、剎車 (期末考週) |
教科書
自備講義資料
Office Hours
- 地點
- 教師未提供此項資料
- 時間
- 教師未提供此項資料
- 聯絡方式
- Ext. 57727