非線性系統理論
Nonlinear System Theory
學期
107-2
學分
0
學分
當期課號
5045
永久課號
ICN5539
開課單位
電控工程研究所
授課教師
梁耀文
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 | 週四 |
|---|---|---|
2 09:00–09:50 | 非線性系統理論 EE210（光復） | |
5 13:20–14:10 | 非線性系統理論 EE210（光復） 2 節連堂 | |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
奠定同學對非線性系統之現象有基本的認識,能了解並熟悉常用的分析工具,進一步使同學能利用一些常用的非線性控制方法來設計控制器,使系統能符合設計者的要求。在課程中我們將輔以實際的例子來幫助同學瞭解如何去設計控制器。
先修科目
微積分及微分方程
備註
無備註
教學方式
上課採用投影片教學,相關講義會事先放在E3教學平台供同學下載,以利同學預習增加學習效率。另外,授課老師及課程助教每週都會安排Office Hours提供同學解答課程學習上之問題。
評分方式
作業:30% 期中考:30% 期末報告:40%
課程大綱
週次計畫
教師未提供此項資料
教科書
[1] J. -J. E. Slotine and W. Li, “Applied Nonlinear Control,” Prentice-Hall, 1991. [2] H. K. Khalil,“Nonlinear System Analysis,” Prentice-Hall, 3rd Ed., 2000. [3] A. Isidori, “Nonlinear Control Systems,” 3rd Ed., Springer, 1995.
Office Hours
- 地點
- EE768
- 時間
- Office hours: 14:30-16:30 Tuesday
- 聯絡方式
- EE768 ext. 31669