數位控制系統

Digital Control System

學期

110-2

學分

0 學分

當期課號

1079

永久課號

UEE3705

開課單位

電機工程學系

授課教師

廖德誠

校區

光復

類別

選修

上課時間表

節	週二
5 13:20–14:10	數位控制系統 EE117（光復） 3 節連堂
6 14:20–15:10
7 15:30–16:20

* 根據陽明交大上課時間表所列

概述

課程概述: 1. z-transform 2. System analysis of z-transform based system model 3. Design of Discrete-Time Control Systems in z-plane 4. State-Space Analysis 5. Design of Discrete-Time Control Systems in state-space 實驗內容: 1. Digital function generator 2. Influence of Sampling period on Signal Reconstruction 3. Digital PID controller design 4. Modeling of DC motor 5. DC Motor position control design 課程目標: 1. 探討數位控制之理論基礎 2. 藉由實驗學習如何以微電腦系統完成數位控制系統之設計與驗證

先修科目

先修科目: Linear Control Systems

備註

無備註

教學方式

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評分方式

課程進行方式、課程要求及評分標準: Midterm Exam: 25% Final Exam: 25% Homework: 25% Lab: 25%

課程大綱

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週次計畫

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教科書

Lecture Notes 參考書目: 1. Katsuhiko Ogata, Discrete-Time Control Systems, 2nd Edition, Prentice Hall. 2. , Benjamin C. Kuo, Digital Control Systems, 2nd Edition, Saunders College Publishing.

Office Hours

地點: 教師未提供此項資料
時間: 教師未提供此項資料
聯絡方式: 教師未提供此項資料