深度學習研究模組
Deep Learning Modules
| 節 | 週四 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 深度學習研究模組 CM218（歸仁） 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 | |
5 13:20–14:10 | 深度學習研究模組 CM218（歸仁） 2 節連堂 |
6 14:20–15:10 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志): 介紹AWS RoboMaker,並在模擬環境中實作與測試機器人應用,最後實際使用機器人呈現自己所完成的應用 Unit 4_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟): 介紹多旋翼無人機之飛行原理與飛行模擬 Unit 5_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 多旋翼無人機之組裝實作與實飛測試
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志): python、C語言、Linux-based作業系統基本操作 Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一) Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 大學物理、工程數學、程式語言 (Python、C語言、JAVA或其他程式語言之一)、已修過或同時選「多旋翼無人機智慧模擬飛行」模組單元課程
無備註
Unit 1_Network Protocols(郭志義): 課堂講授、投影片 Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志): 課堂講授、投影片、上機與實機操作 Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟): 課堂講授、投影片、電腦模擬操作 Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 3~5人一組,UAV實務組裝與飛行測試
Unit 1_Network Protocols(郭志義): Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志): 作業成績 100%、合併參考課堂參與與出席表現 Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟): 紙筆測驗40%、上機模擬測驗50%、上課態度10% Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 實飛測試90%、個人在團隊合作之表現10%
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| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | 課程說明 |
| 第 2 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L2 protocols |
| 第 3 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L3 protocols |
| 第 4 週 | Unit 1_Network Protocols(郭志義) 單元主題: L4 protocols |
| 第 5 週 | Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志) 單元主題: AWS RoboMaker介紹 課程內容: 操作AWS RoboMaker平台與模擬器、An example to learn how to implement, compile, and develop small robot applications |
| 第 6 週 | Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志) 單元主題: 導航應用機器人 課程內容: 使用RoboMaker、Kinesis與Rekognition在模擬環境中實作導航機器人應用程式 |
| 第 7 週 | Unit 2_ AWS雲端機器人應用設計(陳建志) 單元主題: 在實機上實現機器人應用 課程內容: 在turtlebot上執行機器人應用與小測驗 |
| 第 8 週 | Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Principle of Operation for UAV 課程內容: 投影片講授 |
| 第 9 週 | Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Introduction of RealFlight Simulator 課程內容: 上機教授、紙筆測驗 |
| 第 10 週 | Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟) 單元主題: Skill of Flight 課程內容: 上機模擬飛行實測 |
| 第 11 週 | Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟) 單元主題: Integration and Modules of UAV 課程內容:實務組裝與投影片講授 |
| 第 12 週 | Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟) 單元主題: Implementation of controller and UAV flight trail 課程內容: 控制器撰寫與測試飛行 |
| 第 13 週 | Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟) 單元主題: UAV flight test 課程內容:飛行實測 |
Unit 1_Network Protocols(郭志義): N/A Unit 2_AWS雲端機器人應用設計(陳建志) AWS RoboMaker教材 Deep Learning by Ian Goodfellow, Yoshua Bengio, and Aaron Courville Unit 3_多旋翼無人機之智慧飛控與模擬飛行(歐陽盟): 自製講義 參考文獻: 1. Barbara Grant, “Getting Started with UAV Imaging Systems,” SPIE Press, Washington, 2016 2. 馮新宇、范紅剛和辛亮,「四旋翼無人飛行器設計」,崧燁文化,民107年。 3. Ark Lab多旋翼工坊,「四軸飛行器自造手冊」,碁峰資訊,民104年。 4. Knife Edge Software, “RealFlight User Manual,” https://www.realflight.com/, 2020. Unit 4_多旋翼無人機之組裝與實飛(歐陽盟): 自製講義 參考文獻: 1. Barbara Grant, “Getting Started with UAV Imaging Systems,” SPIE Press, Washington, 2016 2. 馮新宇、范紅剛和辛亮,「四旋翼無人飛行器設計」,崧燁文化,民107年。 3. Ark Lab多旋翼工坊,「四軸飛行器自造手冊」,碁峰資訊,民104年。 4. Pixhawk 4 Technical data sheet, https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixhawk4.html , 2020.
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