穩健控制系統
Robust Control Systems
學期
112-2
學分
0
學分
當期課號
535307
永久課號
EECN30157
開課單位
電控工程研究所
授課教師
彭昭暐
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
2 09:00–09:50 | 穩健控制系統 EE117（光復） 3 節連堂 |
3 10:10–11:00 | |
4 11:10–12:00 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
使學生瞭解強韌控制基本原理、設計與相關應用、 介紹迴授控制理論、狀態觀測控制器設計、LQR與LQG控制、H∞控制與其他強韌控制器設計
先修科目
無
備註
無備註
教學方式
課堂講授
評分方式
期中考:30% 期末報告:30% 平時成績:40%
課程大綱
教師未提供此項資料
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Introduction |
| 第 2 週 | Feedback control theory |
| 第 3 週 | Feedback control theory |
| 第 4 週 | Observer feedback design |
| 第 5 週 | LQR and LQG design |
| 第 6 週 | LQR and LQG design |
| 第 7 週 | Robust stability and robust performance |
| 第 8 週 | Robust stability and robust performance |
| 第 9 週 | Midterm exam |
| 第 10 週 | H∞ control design and applications |
| 第 11 週 | H∞ control design and applications |
| 第 12 週 | Other robust control methods |
| 第 13 週 | Other robust control methods |
| 第 14 週 | Case study |
| 第 15 週 | Case study |
| 第 16 週 | Final report |
教科書
Essentials of Robust Control, K. Zhou and J. C. Doyle, Prentice-Hall International, Inc. 1998. U.S.A. 0135258332.
Office Hours
- 地點
- 工程五館762 室
- 時間
- 星期三上午 10:00-12:00
- 聯絡方式
- 31286