8/24 – 9/18

115-1 選課時程

進行中

  • 初選第一階段 6/15 – 6/18
  • 初選第二階段 6/22 – 6/25
  • 校際選修 進行中 8/24 – 9/18
  • 初選第三階段 8/31 – 9/3
  • 開學後加退選 9/7 – 9/21
  • 逾期加退選 9/21 – 9/24
選課資源
沒有可匯出的固定上課時間。

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空中軟機器人實作

Practice of Soft Aerial Robotics

學期
113-2
學分
0 學分
當期課號
516134
永久課號
ENME20034
開課單位
機械工程學系
授課教師
劉義強
類別
選修
概述

This course teaches the topics on bioinspired drones and soft robotics by lectures and handson practices. The short-term exchange students will learn about the basics of bioinspired drone useful to various environmental inspection, such as water sampling. In addition, they have a the first hand experience in making lightweight robotic materials to equip the drone with the capacility and perching and object manipulation.

先修科目

Physics or Engineering Mechanics

備註

無備註

教學方式

教師未提供此項資料

評分方式

Practice, design and analysis, presentation and demonstration

課程大綱
  • Introduction to bio-inspired drones
  • Drone design, practice and flight
  • Drone perch or manipulation
  • Robotic materials for aerial robotics
週次計畫
週次主題
第 1 週Introduction to bio-inspired drones
第 2 週Drone design, practice and flight
第 3 週Robotic materials for aerial robotics
第 4 週Drone perch or manipulation
第 5 週
第 6 週
第 7 週
第 8 週
第 9 週
第 10 週
第 11 週
第 12 週
第 13 週
第 14 週
第 15 週
第 16 週
教科書

Teacher handout Reference book: 1. Alexander, R.M., 2003. Principles of animal locomotion. Princeton University Press. (E-book Available from NCTU subscription to JSTOR: https://www.jstor.org/stable/j.ctt4cg9j1 -j.ctt4cg9j1.15 )

Office Hours
地點
EE324
時間
教師未提供此項資料
聯絡方式
Office EE469, Ext: 55107, E-mail: mgklau@nycu.edu.tw