先進機器人技術
Advanced Robotics
學期
113-2
學分
0
學分
當期課號
534718
永久課號
HSAR30076
開課單位
建築研究所
授課教師
王識源
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週二 |
|---|---|
6 14:20–15:10 | 先進機器人技術 HA107（光復） 3 節連堂 |
7 15:30–16:20 | |
8 16:30–17:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
This course not only discuss the application of industrial robot in design and architecture, bit also offers an opportunity for students to explore advanced computational design and robotic technologies. In particular, the class focuses on the following topics: 1. Introduction to industrial robots. 2. Real-time robot control. 3. Mobile robot. 4. Computer vision. 5. Machine learning. The course is structured around lectures, hands-on workshop, selected readings, and a final project. Students will work in teams to propose specific research topics resulting in small or full scale prototypes.
先修科目
教師未提供此項資料
備註
無備註
教學方式
教師未提供此項資料
評分方式
評分比例:課程參與 50%,期末作品 50%。
課程大綱
教師未提供此項資料
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Course Introduction |
| 第 2 週 | Intro to KUKA Robotic Arm |
| 第 3 週 | Intro to TACO (Robot Simulator) |
| 第 4 週 | Intro to TACO (Robot Simulator) |
| 第 5 週 | Robotic 3D Printing Exercise |
| 第 6 週 | Robotic 3D Printing Exercise |
| 第 7 週 | Design Development |
| 第 8 週 | Midterm Review |
| 第 9 週 | Design Development |
| 第 10 週 | Design Development |
| 第 11 週 | Design Development |
| 第 12 週 | Fabrication |
| 第 13 週 | Fabrication |
| 第 14 週 | Fabrication |
| 第 15 週 | Fabrication |
| 第 16 週 | Final Review |
教科書
教師未提供此項資料
Office Hours
- 地點
- 教師未提供此項資料
- 時間
- 教師未提供此項資料
- 聯絡方式
- yuan@arch.nctu.edu.tw