非線性系統理論
Nonlinear System Theory
學期
114-2
學分
0
學分
當期課號
535310
永久課號
EECN30235
開課單位
電控工程研究所
授課教師
蕭得聖
校區
光復
類別
選修
上課時間表
| 節 | 週四 |
|---|---|
5 13:20–14:10 | 非線性系統理論 EE209（光復） 3 節連堂 |
6 14:20–15:10 | |
7 15:30–16:20 |
* 根據陽明交大上課時間表所列
概述
Understanding the characteristics of nonlinear systems, and being familiar with tools for nonlinear system analysis and feedback controller design.
先修科目
Linear Algebra, Linear System Theory
備註
無備註
教學方式
教師未提供此項資料
評分方式
Homework (30%) Midterm (30%) Final (40%)
課程大綱
教師未提供此項資料
週次計畫
| 週次 | 主題 |
|---|---|
| 第 1 週 | Characteristics of Nonlinear Systems |
| 第 2 週 | Second-Order Systems and Phase Portrait |
| 第 3 週 | Fundamental Properties |
| 第 4 週 | Lyapunov Stability of Autonomous Systems |
| 第 5 週 | Lyapunov Stability of Autonomous and Nonautonomous Systems |
| 第 6 週 | 校慶活動週(停課) |
| 第 7 週 | Input_Output_Stability |
| 第 8 週 | 期中考 |
| 第 9 週 | Passivity |
| 第 10 週 | Passivity and Stability |
| 第 11 週 | Absolute Stability |
| 第 12 週 | Invariance-Like Theorems |
| 第 13 週 | Feedback Control |
| 第 14 週 | Feedback Linearization |
| 第 15 週 | Feedback Linearization and Nonlinear Design Tools |
| 第 16 週 | 期末考 |
教科書
Hassan K. Khalil, "Nonlinear Systems," Pearson, 3rd Edition, 2010
Office Hours
- 地點
- EE736
- 時間
- Tuesday 1:20pm - 3:10pm
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